在現代市場經濟體系中，經濟運行主要涉及市場主體、市場中介和市場場所等相關要素。商品市場需求通過市場以商品價格的形式表現出來，而市場供給方主要通過供給方對商品價格信息進行競價，獲得合約方便提供商品，為了確保市場能公開、公和高效率運行，市場交換要通過商品交換場所，如消費品市場（商場）、生產資料市場等進行，還要有維持市場有序運行的監管機構并提供相應市場交換規則，以及為提高市場運行效率的各種中介機構，如律師事務所、會計師事務所等。現代公司制度，作為企業的組織形式構成了現代市場經濟發展的細胞，它是市場運行的主體，是商品供需方的載體。當市場經濟由單純的商品經濟向發達的金融經濟發展時，其市場運行產品也由實體的商品向金融產品乃至于衍生金融產品發展，伴隨著現代互聯網技術的發展，其市場表現形式（資本市場、互聯網市場）、市場運行的速度也發生了很大的變化，其交易規則也變得愈來愈復雜了，市場主體所面臨的風險也越來越大。

作為市場主體的現代公司制度，也由最初的無限責任公司發展到有限責任公司和股份有限責任公司，原來以追求利潤為唯一目標的公司，也發展到成為了一組利益相關者（投資人、債權人、職工等）契約的結合體。企業內部控制制度最初僅作為查弊糾錯的一項管理制度，逐漸演化為規范公司行為，防范經營風險、提供經營效率的制度安排。

內部控制制度按其時間先后次序，根據其內容發展，可以將其劃分為：內部牽制階段、內部控制制度階段、內部控制結構階段和內部控制整體框架等四個發展階段。

第一發展階段：內部牽制階段

在20世紀70年代以前，企業為了確保賬目之間相互核對，確保財務報表的可靠性，所以產生了不相容崗位相互分離控制的思想，這就是內部牽制思想。內部牽制思想是企業內部控制最初的樸素思想，其主要特點是以任何人或部門不能單獨控制任何一項或一部分業務權力的方式進行組織上的責任分工，每項業務通過常發揮其他個人或部門的功能進行交叉檢查或交叉控制。

內部牽制思想基于這種設想：同一流程由分工不同的人掌握后，錯誤概率比由一個人把持時的錯誤概率要低，而且他們合伙舞弊的可能性也更低。因此，企業各部門之間，或同一部門不同崗位之間，通過設置互相牽制的崗位，運用實物牽制、機械牽制、人員牽制等方式對企業進行控制。內部牽制階段的主要目的是實現企業提供的財務報表準確，確保企業資產安全。

內部控制不僅能提高財務會計報表的可靠，而且有利于防止舞弊行為，提高企業的經營效率，于是內部控制發展進入了第二發展階段。

第二發展階段：內部控制制度階段

進入20世紀70年代，人們逐漸發現通過建立兩種內部控制體系，即內部會計控制體系和內部管理控制體系，一方面可以確保資產安全、檢查會計數據的準確性和可靠性；另一方面可以提高經營效率、促使相關人員遵守既定的管理方針。

1949年，美國會計師協會的審計程序委員會在《內部控制，一種協調制度要素及其對管理當局和獨立注冊會計師的重要性》的報告中，把內部控制定義為：“內部控制包括組織機構的設計和企業內部采取的所有相互協調的方法和措施。這些方法和措施都用于保護企業的財產、檢查會計信息的準確性，提高經營效率，推動企業執行既定的管理政策。”1958年10月，該委員會發布了《審計程序公告第29號》，將內部控制劃分為內部會計控制和內部管理控制。內部會計控制包括組織規劃的所有方法和程序，這些方法和程序與財產安全和財物記錄可靠性有直接聯系。這些控制包括授權與批準制度、從事財務記錄和審核與從事經營或財產保管職務分離的控制、財產的實物控制和內部審計。內部管理控制包括組織規劃的所有方法和程序，這些方法和程序主要與經營效率和貫徹管理方針有關，通常只與財務記錄有間接關系，這些控制一般包括統計分析、工作節奏研究、業績報告、員工培訓計劃和質量控制。

內部控制階段，表明人們對內部控制認識范圍擴大了。企業建立內部控制的目的由確保企業資產安全和確保財務信息可靠性向提高企業經營效率發展，但這時關注企業內部控制的人員主要還是外部審計人員。隨著企業內部控制的發展，審計人員為了降低審計風險，提高審計效率，審計的重點也由詳細審計和抽樣審計向以企業內部控制制度為基礎審計發展。通過審計企業內部控制制度的有效性來降低審計風險。

第三發展階段：內部控制結構階段

進入20世紀80年代，企業作為利益相關者契約結合體的認識有了進一步的發展，強調企業的社會責任在企業發展過程中的重要性，于是對企業內部控制的研究也有了進一步的發展。人們發現內部會計控制與管理控制體系之間是相互聯系的，是不可分割的部分，于是提出了內部控制結構的概念。1988年，美國注冊會計師協會發布了《審計準則公告第55號》，該公告首次以“內部控制結構”代替“內部控制”，認為“企業的內部控制結構包括為提供取得企業特定目標的合理保證而建立的各種政策和程序”，內部控制結構具體包括三個要素：控制環境、會計系統和控制程序。

控制環境 反映董事會、管理者、投資人和其他利益相關者的態度和行為。包括管理哲學和經營作風、企業社會責任、企業組織結構等。會計系統　包括會計確認、計量、記錄和報告等程序及相關內容，其目的是通過會計系統的運行，為外部信息使用者提供相關性和可靠性的財務報表信息，同時，通過會計系統確保企業資產安全、反映經營管理者的受托責任。

控制程序　指管理當局所制定的政策和程序，用以保證實現一定的目的。包括經濟業務和活動的批準權、充分的憑證和賬簿記錄，資產和記錄的控制以及業務的審核等。

控制環境理論認為“企業的內部控制結構包括為合理保證企業特定目標的實現而建立的各種政策和程序”，并且明確了內部控制結構內容為控制環境、會計制度和控制程序三個方面。

第四發展階段：內部控制整體框架階段

進入20世紀90年代，社會經濟環境發生了巨大變化。世界經濟一體化、經濟全球化成為世界經濟發展主流，石油危機、金融創新與金融危機、世界經濟危機此起彼伏，企業所面臨的風險愈來愈大。于是，如何通過加強企業內部控制，確保企業利益相關者利益成為企業的重要任務，社會各界對企業內部控制的認識逐步統一起來。在這樣的歷史背景下，美國提出了內部控制整體框架，經過本世紀初的發展又形成了《企業風險管理整合框架》，引領全球內部控制與風險管理的發展方向。